|
|
Предыдущая тема :: Следующая тема |
Автор |
Сообщение |
ValenTina
Академик
На сайте с 17.09.03 Сообщения: 39434 В дневниках: 41717 Откуда: Новосибирск, Санкт-Петербург
|
Добавлено: Сб Дек 10, 2016 23:20 |
|
|
ОлесяВова
могу сказать только, что самые главные победы вашего сына еще впереди!!! Приятно было увидеть его уверенным, сильным и настроенным на победу ! |
|
Вернуться к началу |
|
|
ОлесяВова
Академик
На сайте с 03.07.07 Сообщения: 13041 В дневниках: 25 Откуда: Новосибирск,р-н Заельцовский,т.8-953 -792-4019
|
|
Вернуться к началу |
|
|
ValenTina
Академик
На сайте с 17.09.03 Сообщения: 39434 В дневниках: 41717 Откуда: Новосибирск, Санкт-Петербург
|
Добавлено: Вс Дек 11, 2016 17:48 |
|
|
ОлесяВова
постараюсь актуализировать календарь и выложить до конца недели.
В конце февраля будет РобоФест-Новосибирск - там будут номинации на ардуино. |
|
Вернуться к началу |
|
|
Galka
Аспирант Сибмамы
На сайте с 18.04.06 Сообщения: 3156 В дневниках: 164 Откуда: Академгородок
|
Добавлено: Пн Дек 12, 2016 0:47 |
|
|
ОлесяВова, да, дракоша хорошо смотрелся
|
|
Вернуться к началу |
|
|
ОлесяВова
Академик
На сайте с 03.07.07 Сообщения: 13041 В дневниках: 25 Откуда: Новосибирск,р-н Заельцовский,т.8-953 -792-4019
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Strash
Студент
На сайте с 17.09.10 Сообщения: 2110 В дневниках: 52 Откуда: Затулинка Карта № 011922
|
Добавлено: Вт Дек 13, 2016 8:55 |
|
|
Доброго всем утра.
Мой ребенок только встаёт на путь работотехники.
Помогите мне пожалуйста. Мне нужно купить что то для начинающего. Наборы они для меня пока дорогие а просто моторы или движки, можно отдельно купить? Или разорится на набор?
И может кто пользуется где можно купить лего детали отдельно и поштучно?
Спасибо |
|
Вернуться к началу |
|
|
Galka
Аспирант Сибмамы
На сайте с 18.04.06 Сообщения: 3156 В дневниках: 164 Откуда: Академгородок
|
Добавлено: Вт Дек 13, 2016 11:09 |
|
|
Strash, а как он на этот путь встает? что уже умеет, что есть дома?
если есть детали от безмоторных наборов лего-техник, то можно просто моторчики и батарейный блок докупить. Но по хорошему надо бы тогда пару моторчиков и пульт управления к ним, а в сумме это уже не очень мало выйдет.
Если хочется программированию тоже учиться и есть кому помочь, то можно поискать с рук набор Mindstorms NXT, его сейчас от 5тр продают на avito, дешевле сложно что-то придумать, а для начинающего более чем достаточно. |
|
Вернуться к началу |
|
|
Strash
Студент
На сайте с 17.09.10 Сообщения: 2110 В дневниках: 52 Откуда: Затулинка Карта № 011922
|
Добавлено: Вт Дек 13, 2016 16:38 |
|
|
Galka
Добрый день
Сыну 8 лет.
Лего у нас много и он его с трёх лет собирает.
Ходит в Формулу робототехники с сентября. Купили ему недавно паяльник. Учится паять.
. Просит моторчики я посмотре конструкторы которые они собирают сколько стоят 14000. Он просит Lego 45544 mindstorms EV3 базовый jy он от 21000.
Буду икать б/у |
|
Вернуться к началу |
|
|
Galka
Аспирант Сибмамы
На сайте с 18.04.06 Сообщения: 3156 В дневниках: 164 Откуда: Академгородок
|
Добавлено: Вт Дек 13, 2016 16:58 |
|
|
EV3 с рук за 15тр встречается, NXT. конечно, менее красивый, но и цена сильно отличается.
А так, там также три мотора в комплекте, среду программирования можно использовать ту же самую, от EV3, она подходит.
У домашней версии EV3 пульт в комплекте, но с другой стороны и EV3, и NXT можно управлять со смартфона по блютуз, если хочется что-то управляемое собрать.
Можно рассматривать NXT как переходную ступень, если ребенок будет заниматься и увлечется, то позже и EV3 купить, все равно когда дорастет до соревнований или более объемных проектов, то одного набора станет не хватать.
У EV3 портов для подключения моторов 4, а самих моторов в комплекте только три, причем два больших и один маленький, а у NXT все три - большие.
К EV3 подходят и моторы, и датчики от NXT, наоборот - нет.
За 14тр - это WeDo 2.0? за такие деньги - лучше EV3 c рук. |
|
Вернуться к началу |
|
|
Strash
Студент
На сайте с 17.09.10 Сообщения: 2110 В дневниках: 52 Откуда: Затулинка Карта № 011922
|
Добавлено: Ср Дек 14, 2016 9:37 |
|
|
Galka
Спасибо за такой подробный ответ.
Я нашла вот такой (Lego mindstorms education 9797) и по цене нормально к нему наверно ещё моторчики от лего техник в наборе куплю. Для начало хватит? |
|
Вернуться к началу |
|
|
Galka
Аспирант Сибмамы
На сайте с 18.04.06 Сообщения: 3156 В дневниках: 164 Откуда: Академгородок
|
Добавлено: Ср Дек 14, 2016 10:30 |
|
|
Strash, 9797, это как раз NXT, образовательная версия, из минусов против домашнего варианта - это датчик освещенности вместо датчика цвета, зато есть датчик звука.
Датчик ЦВЕТА понимает красный, синий, зеленый, желтый, белый, черный и может измерять уровень освещенности, а датчик освещенности, входящий в образовательный набор, - только уровень освещенности, т.е. для него все черно-белое.
Датчик звука - реагирует на уровень шума, т.е. понимать сказанные словами команды его не научишь, но может реагировать на хлопок в ладоши или что-то подобное.
на сайте prorobot, есть куча материалов по NXT, в том числе много разных инструкций для сборки.
Код: | http://www.prorobot.ru/lego/nxt_9797.php |
Моторчики от лего-техник к Mindstorms не подходят, ни к какому, только через какие-то особые переходники и "пляски с бубном".
Да и портов для подключения моторов у него только три и моторов в комплекте тоже три, куда еще?
У образовательной версии, в отличие от домашней, в комплект входит аккумулятор, он на картинке четвертый слева, между шарами и моторами лежит.
Хорошая штука, т.к. позволяет зарядить робота не разбирая его, но зарядное надо родное леговское, продается отдельно, стоит около 2тр, подходит и для EV3 тоже.
Если покупаете с рук, то может Вам и зарядное до кучи продадут или можно купить его позже.
Если аккумулятор поначалу заряжать будет нечем, то можно пользоваться обычными пальчиковыми батарейками или аккумуляторами, их требуется 6 штук, вставляются в блок микроконтроллера, который в домашней и образовательной версиях одинаковый. |
|
Вернуться к началу |
|
|
ОлесяВова
Академик
На сайте с 03.07.07 Сообщения: 13041 В дневниках: 25 Откуда: Новосибирск,р-н Заельцовский,т.8-953 -792-4019
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Galka
Аспирант Сибмамы
На сайте с 18.04.06 Сообщения: 3156 В дневниках: 164 Откуда: Академгородок
|
Добавлено: Ср Дек 14, 2016 12:38 |
|
|
ОлесяВова, ну докупить датчики - это когда до сложных соревнований дорастет, 8 лет ребенку, сейчас на WeDo занимается, куда ему скоростная езда?
Если нет папы программиста, который будет тянуть его в соревнования и уметь занимательно объяснять ПИДы , то первые месяцы ребенок будет радостно собирать различные модели с propobot, гонять их и совершенствовать.
По моим наблюдениям очень мало кого в 8-10 лет интересует скоростная и прочая езда по линии и настройка ПИДов.
Да и до дифференциалов и интегралов им еще далековато, пропорциональный алгоритм и то долго думать надо как бы хорошо рассказать 8-летнему, а для того, чтобы робот просто мог добраться по линии до нужного места ему и всем понятного черно-белого зиг-зага будет достаточно.
Когда пару-тройку лет назад по дороге на соревнования общалась с мальчишками из Лиги, они все, конечно, говорили про ПИД, что они его применяют и все круто, но ничего кроме короткого и длинного названия и информации о том, что "там коэффициенты" сообщить об алгоритме не могли, а за подсказкой в настройке коэффициентов бегали к Николаю. Ну и смысл? |
|
Вернуться к началу |
|
|
ОлесяВова
Академик
На сайте с 03.07.07 Сообщения: 13041 В дневниках: 25 Откуда: Новосибирск,р-н Заельцовский,т.8-953 -792-4019
|
Добавлено: Ср Дек 14, 2016 14:48 |
|
|
Если нет папы/мамы программиста, да ещё и с руками что-то пилить/строгать, то дальше развлечения это не уйдет. Да даже при наличии, ещё требуется определенная жесткость заставлять .. когда оно "не получается у меня!" .. терпеливо, незаметно и настойчиво ..
Да ну бросьте про "сложности" ПИД-регуляторов. Все там примитивно и просто:
"Пропорциональное управление" -- чем больше отклоняемся от линии, тем сильнее "крутим руль" (меняем скорость моторов).
"Интегральное управление" -- и ваще, интеграл - это накопленная сумма такая .. чем дольше фиксируем отклонение датчиками тем сильнее крутим руль ..
"Дифференциальное управление" -- тоже вполне достаточно говорить "разница", "разность" это просто русский перевод слова "differential" и ребенку будет все понятно: чем больше разница отклонения от линии "теперь" и "было" тем больше крутим руль ..
Ну и настройка ПИД - это всего лишь подбор какое из 3-х управлений является "главнюком" и в каких случаях.. сложно?
Подготовка робота по линии к соревнованиям у меня заняла много времени на .. построение модели движения с учетом сил трения, инерции, размещения центра тяжести, развесовки с учетом особенностей наших моторов и т.д. Приятно, что построенная модель выдала коэффициенты ПИД с отличием всего на 10% от подобранных им в процессе подготовки.
Добавлено спустя 18 минут 13 секунд:
Его метод ненаучного тыка оказался несколько эффективнее. _________________ 8-953-857-4229 в продаже двухкомнатная квартира в заельцовском районе |
|
Вернуться к началу |
|
|
Galka
Аспирант Сибмамы
На сайте с 18.04.06 Сообщения: 3156 В дневниках: 164 Откуда: Академгородок
|
Добавлено: Ср Дек 14, 2016 15:49 |
|
|
ОлесяВова, в соревнованиях Robotraffic наша машинка взяла первое место в заездах на скорость в Израиле, так что я чуть-чуть в курсе настройки ПИДов . |
|
Вернуться к началу |
|
|
|
|
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах
|
|